在操作注塑机械手的过程中，应该主要以下几点：

1、注塑机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 报警的灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。

3、 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停操作。

4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

5、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

6、 按钮只按一下，不要常按或连续按，阳江机械手，否则将影响正常动作

7、 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

天车高度：选择单截式或双截式。

模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

其次，六轴机械手，取得动，喷涂喷漆机械手，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机专用机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量 臂端治具重量。

取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。

1、荷重大，效率高（可提取多种类型重型物料）

自动车床机械手比普通的人工物料投放要更加节约时间、提升效率，而且针对于不同行业的需求，机械手进行了设备结构优化，荷中量不断增加，可以满足大型生产机床的需要。

2、重现精度高（物料不易掉落）

评价高的车床机械手的运动非常灵活，甚至可与工人的搬运精度所差无几，焊接机械手，重现精度高使其工作效果更好。

3、驱动系统灵活（高度灵活性效率更高）

由于自动车床机械手的工作环境差异，所以它在设计时需要充分考虑系统的灵活性。通过各级控制系统使驱动系统可以及时的参与到生产环节并立即作出反应，高度的灵活性是其重要优点。

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